AI Servo, следящий фокус - как это работает?

Никогда не задумывался по поводу Как работает серво фокус, он же AI Servo.
Т.е. когда надо было снимать движущийся на тебя объект, то это самый объект находился по центру кадра.
Но вот недавно в нете наткнулся на инфу, в которой говоилось, что камера как бы сама различает движущиеся объекты даже если они не попадют на центральную точку фокусировки.

Вот и родился вопрос, какой принцип работы у серво фокуса, точнее как происходит фокусировка движущегося (на-от тебя) объекта?

камера оценивает весь кадр, выбирает главный, по её мнению объект основываясь по разнице расстояний деля кадр на планы. Выбрав объект она постоянно ведет его в резкозти захватывая его теми датчиками, которые он перекрывает. Все просто.

Если применительно к Canon, то камера захватывает самый крупный объект в кадре, который движется от или к камере и сопровождает при полунажатом спуске затвора. У центральной точки в плане выбора больший приоритет.