Проблемы с фокусом Nikon D7000 и AF-S 50 1.4G и 16-35mm 4G

Здравствуйте! Такая проблема: не могу подружиться с фокусом. Камера Nikon D7000, объективы Nikkor AF-S 50mm 1.4G и Nikkor AF-S 16-35mm 4G.
Первый объектив начинает капризничать, как только я начинаю снимать человека в полный рост. Оно и понятно - портретик. С лицевыми портретами справляется, по пояс уже не очень.
А вот второй, ширик, отказывается брать в фокус группу людей на первом плане в полный рост, зато задний план в фокусе. Хотя фокусировка была направлена именно на людей.
Подскажите как исправить или объясните почему так происходит?

Примеры фотографий с проблемами приведите, желательно с сохранением exif.

В нем тонкая подстройка фокуса есть вроде, пробовали настраивать? пока похоже что требуется юстировка тушки/объектива

Хотя... если полтинником на открытой наводитесь центральной по глазам, а потом кадрируете, то лицо ожидаемого уходит из ГРИП. Если так фокусируетесь, то пробуйте кдрировать, а потом по лицу фокусироваться ближайшей возможной точкой (т.е. использовать их все, в т.ч. крайние)

Фокус у 7000 штука неоднозначная, на форуме Никон клуба этой теме не на одна сотня страниц посвящена.
Для начала сделайте простой эксперимент. Выберете хорошо освещенный контрастный объект съемки, установите режим фокусировки в AF-S (в меню поставить приоритет фокусировки) с единственной точкой,центральной, выдержку выберете такую, что бы исключить вероятность шевеленки и снимите его. Затем переведите апарат в режим LiveView и не меняя настроек сделайте еще несколько кадров. Сравните их, если резкость кадров снятых в LiveView Вас устраивает, а в режиме фазовой фокусировки нет, то вероятнее всего у вас бэк- или фронт-фокус. Далее пытаемся это исправить с помощью тонкой подстройки в аппарате. Если глубины подстройки будет недостаточно, то готовимся к походу в сервисный центр на юстировку.
Неплохо бы еще раздобыть объектив ( у знакомых, на прокат) и попробовать пофотографировать с ним, так сказать для полноты картины.

P.S. У меня на 7000 для 50 1.8 AF-S стоит поправка -12, для Tamron SP AF17-50 поправка -18.
Тип освещения может так же влиять на точность фокусировки.